谓欲界之六天、色界之十八天，与无色界之四天。欲界六天即：四王天、忉利天、夜摩天、兜率天、乐变化天、他化自在天。色界十八天即：梵众天、梵辅天、大梵天、少光天、无量光天、光音天、少净天、无量净天、遍净天、无云天、福生天、广果天、无想天、无烦天、无热天、善见天、善现天、色究竟天。无色界之四天即：空无边处、识无边处、无所有处、非想非非想处。其中，色界之十八天据上座部而立。萨婆多部立十六天，经部立十七天。大乘亦据上座部立十八天。［天台四教仪集注卷中］ p172