指佛、菩萨由大慈悲心所发救度众生之誓愿。又称大悲愿力。如阿弥陀佛之二十四愿、三十六愿、四十八愿，及药师如来之十二愿、四十四愿、阿閦佛之二十愿、文殊菩萨之十八愿、师子香之四十愿等。成唯识论卷四即有“悲愿相应善心”一语。又往生要集卷上（大八四·四四中）：“地藏菩萨每日晨朝入恒沙定，周遍法界，拔苦众生；所有悲愿，超余大士。”此外，佛、菩萨之悲愿，犹如度人于生死海之船筏，故喻称为悲愿船。［大智度论卷七］（参阅“愿”6726） p4956